Telerehabilitación multimodal asistida por dispositivos robóticos para maximizar la recuperación motora
Objetivos
El objetivo fundamental del proyecto es la optimización de los dispositivos de rehabilitación robótica y desarrollo de un prototipo final listo para su industrialización y certificación. Este objetivo se ha alcanzado en su totalidad y se adjuntan imágenes de los dispositivos desarrollados.
Para alcanzar el objetivo principal con éxito, se han alcanzado una serie de objetivos parciales:
- Rediseñar y optimizar los módulos hardware de los dispositivos: se han rediseñado y optimizado los dispositivos con el objetivo de que cumplan con las normativas y requisitos para obtener en un futuro su marcado CE. Al mismo tiempo, los nuevos rediseños se han realizado para asegurar un bajo coste de producción sin perder rendimiento y para que los dispositivos cuenten con un aspecto atractivo como una característica clave para comercializar los dispositivos.
- Refinar y optimizar los módulos software de los dispositivos: se han desarrollad, mejorado y optimizado los algoritmos de supervisión, procesamiento y control de los dispositivos y de sus módulos hardware. Del mismo modo, se ha mejorado el gestor de terapia y se ha desarrollado una plataforma de telerehabilitación mejorando la facilidad de uso de estas aplicaciones.
- Integrar los módulos hardware y software que componen los dispositivos: Los módulos hardware y software desarrollados se han integrado en prototipos para pruebas iterativas de usabilidad, ergonomía, aceptación de la tecnología y experiencia del usuario y se han rediseñado en función de los resultados de estas pruebas siempre que ha sido necesario. Finalmente, se ha llevado a cabo el montaje de los prototipos finales de los dispositivos.
Resultados
1.- Rediseño de los dispositivos robóticos para rehabilitación de la mano y del brazo junto con los módulos software de gestión y control de la terapia.
2.- Test experimentales de usabilidad con 8 pacientes con resultados óptimos.
